杭州电子科技大学·计算机学院

科学研究

您当前的位置:首页  科学研究  学术动态

计算机辅助设计与图形学学术报告会通知

阅读量:361 发布时间:2017-12-29 13:51:25

时间:201814日(星期四)14: 00-17:00

地点:科技馆2楼扇形会议室

日程:

14:00-15:00面向机器人应用的若干几何计算问题

王昌凌教授,荷兰代尔夫特理工大学

  

15:00-16:00面向图像分割的超像素方法

周元峰博士,山东大学

  

16:00-17:00质心Power图的快速计算与应用

辛士庆博士,山东大学

  

联系人:徐岗,许金兰

  

欢迎广大师生参会学习交流!

  

附报告摘要与专家简介:

  

报告题目:面向机器人应用的若干几何计算问题

  

报告人:王昌凌教授,荷兰代尔夫特理工大学

  

报告摘要:In this talk, I will present our recent work of geometric computing in four different applications, including positioning, grasping, imitation and swarm steering. These recent works provide very good demonstrations how the conventional computing techniques such as shape modeling and computer-aided design can be further extended to help advanced robotics applications. At the end of this talk, other on-going projects such as soft robotics and robotic additive manufacturing will also be discussed.

  

  

个人简介:Charlie C.L. Wang is currently a Professor and Chair of Advanced Manufacturing in the Department of Design Engineering at Delft University of Technology, The Netherlands. Prior to this position, he was a Professor in Department of Mechanical and Automation Engineering at The Chinese University of Hong Kong, where he started his academic career in 2003.

 Prof. Wang is a Fellow of American Society of Mechanical Engineers (ASME) and his research interests include geometric computing, computational design, advanced manufacturing and robotics. Charlie received a few awards from professional societies including the ASME CIE Excellence in Research Award (2016), the ASME CIE Young Engineer Award (2009), the Best Paper Awards of ASME CIE Conferences (in 2008 and 2001), the PrakashKrishnaswami CAPPD Best Paper Award of ASME CIE Conference in 2011, and the NAMRI/SME Outstanding Paper Award in 2013. He serves on the editorial board of a few journals including Computer-Aided Design, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, and International Journal of Precision Engineering and Manufacturing.

报告题目:面向图像分割的超像素方法

  

报告人:周元峰博士,山东大学

  

报告摘要:图像分割技术是图像处理中的基础研究内容,也是难点问题之一,而超像素(superpixels)是图像处理中最为常用的一种过分割技术。基于超像素生成,能够进一步对图像进行处理,如图像分割、目标提取、图像压缩、显著性检测等。目前的超像素生成方法,在规整性与边界贴合性上往往会产生矛盾,得不到令人满意的效果。本报告将介绍目前主流的超像素生成方法,并结合我们的工作,介绍我们在超像素生成算法中的最新工作。此外,还将介绍一种针对RGB-D图像的超像素分割方法,可用于室内场景RGB-D图像的过分割。

  

报告人简介:

周元峰博士现为山东大学计算机科学与技术学院副教授,博士生导师。周元峰博士于20096月博士毕业于山东大学计算机科学与技术学院,计算机应用专业,获工学博士学位。20091月至20099月在香港大学计算机科学系从事研究助理工作。20099月至20119月在香港大学计算机科学系从事博士后研究工作。主持国家自然科学基金3项,山东省重点研发计划1项,山东省优秀中青年科学家奖励基金1项。在国内外高水平学术会议及期刊上如IEEE TVCGIEEE TCSVTCGFGMCAVWCG,中国科学,计算机学报等发表论文30余篇。获教育部科技进步一等奖1项,山东省科技进步二等奖1项,山东省教育厅山东高等学校优秀科研成果奖一等奖1项,国家发明专利授权4项,计算机软件著作权1项。现任中国计算机学会会员,中国应用数学学会几何设计与计算专委会委员,计算机学会CAD&CG专委会委员。

  

  

报告题目:质心Power图的快速计算与应用

  

报告人:辛士庆 博士,山东大学

  

报告摘要:随着数字几何处理的发展,人们发现带面积约束的采样大有用武之地。它满足:(1)整个区域被划分成若干块,每个种子点统治一块子区域且与其质心重合,(2)每个种子点统治的子区域满足给定的面积约束。从种子点的位置上讲,它是一种尽可能均匀的分布;从区域剖分的情形上讲,它是一种严格满足面积约束的分治。可以证明,这样的采样分布能够由质心Power图给出。此次报告将阐述质心Power图与质心Voronoi图和最优传输理论之间的内在关系,同时介绍求解质心Power图的超线性收敛算法,最后展示该算法在概率分布插值、蓝噪声生成和最优凸分解中的重要应用。

个人简介:

辛士庆于20096月取得浙江大学应用数学博士学位,此后在新加坡南洋理工大学从事博士后研究。现为山东大学计算机科学与技术学院预聘制副教授。辛博士围绕离散测地线、质心Power图和Voronoi图等几何计算中的核心问题展开系统性的基础理论和应用研究,取得了许多突破性的理论研究成果,并创新性地应用于几何处理和几何建模,解决了若干有重要应用价值的实际问题。共发表论文50余篇,其中CCF A类文章11篇,1项美国发明专利1项,SPM2014SPM2017的最佳论文奖(排名第一)。研究工作被国际学者引用400余次。所提出的测地线算法以其在时间和空间上的明显优势,成为唯一被计算几何算法库CGAL使用的测地线算法。个人主页:http://www.cs.sdu.edu.cn/zh/~xinshiqing